河南焦作温县陈家沟是太极拳的发原地。

十六世纪陈王庭创造一至五路太极拳、一路炮捶后，又创造了刀、枪、剑、锏等器械套路。刺枪术和八杆四杆术对练套路中运用太极拳术的缠丝劲，开辟了长兵器阴阳变换、刚柔相济的先河。太极双人推手的创建，成为一种综合性的技击实践方法，既不会伤人，又可实际检验武功。

陈氏十四世陈长兴（1771-1853），字云亭，著《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》等。他打破门规局限，将陈家沟的独得之秘--太极拳传于河北永年县的杨福魁（露禅），在太极拳史上开始了第一次大发展大普及时期。
 

杨露禅来到北京以陈氏太极为基础，独创杨氏太极。再经其孙杨澄浦修改而成为现在流行的杨式太极拳。其特点是拳架舒展，动作柔和，绵里藏针，姿势顺达。现在流行的杨氏太极拳就是杨澄浦传下来的。杨振铎是杨澄甫之三子，杨振基是杨澄甫之次子为当今杨氏太极传人。

吴氏、武氏、孙氏太极是在杨氏太极的基础上演变而成的。

现代陈氏太极是由陈氏第十八世陈照丕（在北京），陈照奎（在南京）流传开来的。

四大金刚：陈照丕所授弟子有陈小旺、陈正雷、、王西安、朱天才、功夫惊人，被海内外赞誉为陈式太极拳"四大金刚"。

陈庆洲被称为一大隐士。